Como están, en esta ocasión veremos como Configurar VREF en el Driver A4988 para controlar un motor paso a paso con el fin de dejar a punto nuestra mini cnc controlada con Arduino.
Empezamos:
Ya sabemos que para que nuestra mini CNC funcione de forma fluida y sin trabarse debemos asegurarnos que nuestro driver le suministre la cantidad de corriente adecuada a nuestros motores paso a paso.
En nuestro caso nuestra mini CNC en sus tres ejes se mueve por medio de 3 pequeños motores paso a paso sacados de unas lectoras viejas de DVD.
Es muy importante entonces conocer las características de estos pequeños amigos:
Las fichas de datos muestra la siguiente información:
- Certificación: RoHS
- Tipo:Imán permanente
- Número de modelo: SM08L
- Fase:2
- Ángulo de Paso (Grados): 18 grados.
- Par: 20g.cm
- Corriente de Fase: 0.15 A (Este es el dato que mas nos interesa en esta etapa)
- Voltaje :3V
Presentando la formulita :
Vref = Corriente Fase Motor * 8 * Rs
Recopilando los datos :
- La Vref se configura en el controlador mediante la resistencia variable que esta montada sobre el mismo, ya lo veremos mas adelante.
- La corriente de fase del motor la extraemos de la hoja de datos del fabricante. En nuestro caso seria de : 0.15A
- El numero 8 es dato constante.
- La Rs es un dato que se extrae del mismo driver y corresponde al valor de la resistencia que esta soldada sobre el.
En este caso, como podemos ver, el valor de las resistencia es de 100 esto equivale a una Rs de 0.1 Ohm.
Si fuese 50 la Rs seria de 0.05 Ohm y si fuera de 200 seria de 0.2 Ohm.
Aplicando la Formula para Configurar VREF en el Driver A4988
Vref = 0.15 x 8 x 0.1
Vref = 0.12 Voltios = 120 mili Voltios
Como se observa, obtenemos un resultado de Vref de 0.12 Voltios lo que es lo mismo que 120 mili voltios, este valor sera el que deberemos configurar en nuestro Driver.
Para poder conseguirlo, debemos ubicar la resistencia variable que esta montada sobre el driver y girarla con un destornillador, haremos esto hasta que podamos conseguir este valor de voltaje.
Luego con un instrumento medir el voltaje, colocando el terminal positivo del instrumento sobre la resistencia variable y el terminal negativo en el terminal GND del driver como se muestra a continuación:
En esta imagen, como podemos observar hemos obtenido un valor de 120.7 mili Voltios, esto es muy aproximado al valor que deseamos.
Como pueden ver, esta es la manera correcta de como configurar nuestra Mini CNC para que opere de forma correcta, como dato adicional te comento que no es necesario para realizar esta configuración conectar la fuente de poder de la SHIELD conectando el USB sera suficiente.
Es todo por ahora amigos en esta entrada donde aprendimos a Configurar VREF en el Driver A4988 .
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